[发明专利]磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置在审
申请号: | 201910955155.3 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN111049433A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 高桥谦治;森田有纪 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P21/18;H02P21/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;李平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种直磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置。检测同步电动机的转子的磁极初始位置的磁极初始位置检测装置具备:直流励磁指令生成部,其生成第一指令,该第一指令使将电流相位固定为第一相位的恒定的励磁电流向同步电动机流动;扭矩零判断部,其在基于第一指令的励磁电流在同步电动机中流动时,判断在同步电动机的转子上产生的扭矩是否为零;以及磁极初始位置获取部,其根据由扭矩零判断部判断为扭矩为零的时间点附近的转子实际位置、同步电动机的极对数以及基于第一指令的直流励磁中的励磁相位,获取同步电动机的转子的磁极初始位置。 | ||
搜索关键词: | 磁极 初始 位置 检测 装置 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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