[发明专利]一种基于坏点和大小实时调整喷阀吹气的控制方法及系统在审
申请号: | 201910955170.8 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN110694940A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 王斌 | 申请(专利权)人: | 安徽宏实光机电高科有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及色选机领域,公开了一种基于坏点和大小实时调整喷阀吹气的控制方法,包括:向色选机中加入待分拣的物料并采集物料的图像,对该图像进行前景和背景分离,得到物料的显著图;判断该显著图中是否存在坏点;判断该显著图中的物料是否为异色物料;测量该物料的大小并对物料进行吹气使物料从废料出口落出;还公开了一种应用于基于坏点和大小的实时调整喷阀吹气长度的控制系统,图像采集模块、显著性处理模块、坏点判断模块、异色判断模块、废料剔除模块、存储模块、输入模块均与控制器连接,可以根据物料的大小控制剔除装置的吹气时间,避免物料吹得过远或过近,使物料可以落入废料出口中,同时可以节约一定的能源。 | ||
搜索关键词: | 吹气 坏点 显著图 废料出口 判断模块 实时调整 色选机 喷阀 图像 图像采集模块 控制器连接 背景分离 处理模块 存储模块 大小控制 控制系统 输入模块 剔除装置 异色物料 显著性 分拣 异色 剔除 测量 采集 节约 能源 应用 | ||
【主权项】:
1.一种基于坏点和大小实时调整喷阀吹气的控制方法,其特征在于,包括:/nS1、向色选机中加入待分拣的物料并采集物料的图像,对该图像进行前景和背景分离,得到物料的显著图;/nS2、判断该显著图中是否存在坏点,若是,进行步骤S4,若否,进行步骤S3;/nS3、判断该显著图中的物料是否为异色物料,若是,进行步骤S4,若否,使物料从好料出口落出;/nS4、测量该物料的大小并对物料进行吹气使物料从废料出口落出,吹气时间根据物料的大小进行调整。/n
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