[发明专利]控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 201910955816.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110727536A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王耀轩;朱列铭;周毅;车彦锋;王端;姜辛 | 申请（专利权）人： | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质，控制器自检方法包括：判断看门狗设备的安全状态信号是否被触发，若已被触发，则根据全局变量的数值对看门狗设备进行故障判断；当全局变量的数值为第一数值时，将全局变量的数值改变为第二数值，并对窗口安全狗进行故障检测，当全局变量的数值为第二数值时，将全局变量的数值改变为第三数值，并对功能安全狗进行故障检测，当全局变量的数值为第三数值时，对硬件监管单元进行故障检测，能够便捷地通过控制器结合设置的全局变量的数值对看门狗设备中的各个单元进行故障检测，不需要借助外部硬件设备。 | ||
| 搜索关键词： | 全局变量 故障检测 看门狗设备 控制器 触发 自检 安全状态信号 可读存储介质 外部硬件设备 计算机设备 功能安全 故障判断 监管单元 申请 安全 | ||
【主权项】：
1.一种控制器自检方法，其特征在于，应用于车辆控制系统中的控制器，所述车辆控制系统还包括与所述控制器连接的看门狗设备，所述看门狗设备包括窗口看门狗、功能看门狗和硬件监管单元，所述方法包括：/n判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发，若已被触发，则根据全局变量的数值对所述看门狗设备进行故障判断；/n当所述全局变量的数值为第一数值时，将所述全局变量的数值改变为第二数值，并判断所述窗口看门狗是否出现故障，若是，则进行所述窗口看门狗的故障提示，若否，则等待复位，并返回执行所述判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发的步骤；/n当所述全局变量的数值为所述第二数值时，将所述全局变量的数值改变为第三数值，并判断所述功能看门狗是否出现故障，若是，则进行所述功能看门狗的故障提示，若否，则等待复位，并返回执行所述判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发的步骤；/n当所述全局变量的数值为所述第三数值时，判断所述硬件监管单元是否出现故障，若是，则进行所述硬件监管单元故障提示，若否，则等待复位，并返回执行所述判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发的步骤。/n
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