[发明专利]一种圆柱形工件视觉外观检测装置在审
申请号: | 201910956877.0 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN110542690A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 陈金贵;黄功根 | 申请(专利权)人: | 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/89;G01N21/01;G01N21/15;G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 聂祥敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置,可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统,倍速链机构包括滚轮,滚轮上具有刻槽,刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端,第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在倍速链机构的两侧,外圆外观检测机构的摄像头安装在倍速链机构的上方,推料机构根据控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从倍速链机构推到合格品收料机构上,有料检测光电传感器安装在倍速链机构的进料端并与同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。 | ||
搜索关键词: | 倍速链 光电传感器 圆柱形工件 滚轮 控制系统 推料机构 刻槽 外圆 检测 合格品 光电传感器安装 视觉外观检测 摄像头安装 摄像头 检测结果 螺旋延伸 收料机构 电连接 进料端 配合 | ||
【主权项】:
1.一种圆柱形工件视觉外观检测装置,其特征在于,包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统,所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮,所述滚轮上具有刻槽,所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端,所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧,用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统,所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方,用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统,所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上,所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。/n
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