[发明专利]拱架调整设备及拱架调整方法有效
| 申请号： | 201910957112.9 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110593916B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;郑大桥;麻成标;龙斌;韩佳霖;雷茂林;徐震;徐福宇;袁泽 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种拱架调整设备及拱架调整方法，其中，拱架调整设备包括：拼装环和拱架调整机构，拱架调整机构包括行走装置、周向位移装置、举升装置及抓取装置，周向位移装置设置于行走装置，可在行走装置的作用下沿拱架调整机构的长度方向运动，举升装置设置于周向位移装置，可在周向位移装置的驱动下沿拱架调整机构的宽度方向运动，抓取装置设置于举升装置，可在举升装置的驱动下升降，抓取装置用于抓取待拼装拱架；控制系统，与拱架调整机构相连接，获取待拼装拱架的当前位置及待拼装拱架的目标位置，并根据待拼装拱架的当前位置及目标位置控制拱架调整机构工作。本发明提出的拱架调整设备可以有效提高待拼装拱架拼装的速度与质量。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拱架调整设备，其特征在于，包括：/n拼装环；/n拱架调整机构，所述拱架调整机构包括行走装置、周向位移装置、举升装置及抓取装置，所述周向位移装置设置于所述行走装置上，并可在所述行走装置的作用下沿所述拱架调整机构的长度方向运动，所述举升装置设置于所述周向位移装置上，并可在所述周向位移装置的驱动下沿所述拱架调整机构的宽度方向运动，所述抓取装置设置于所述举升装置上，并可在所述举升装置的驱动下升降，所述抓取装置用于抓取待拼装拱架；/n控制系统，与所述拱架调整机构相连接，用于所述待拼装拱架的当前位置和目标位置，并根据所述待拼装拱架的当前位置及目标位置控制所述拱架调整机构工作，完成所述待拼装拱架在所述拼装环内的位置调整。/n
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