[发明专利]主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201910957231.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110632184A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 卫健;郑锋利;陈善波;南航;薛温瑞;林月妙;孙杰;曹荣庆;朱飞;王凯 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/22 | 分类号： | G01N29/22;G01N29/265;G01N29/28;G01N29/30;G01N29/06 |
| 代理公司： | 32309 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置及检测方法，它包括辅助检测机器人和超声相控阵探头；所述辅助检测机器人的一侧设有磁式配件，通过磁式配件与鞍座保持紧密接触，所述辅助检测机器人的底部设有四个磁式配件与竖向摩擦板保持接触，底部的磁式配件的下方设有两个行走轮，所述辅助检测机器人通过行走轮在竖向摩擦板上移动；所述辅助检测机器人的其中一个端面上固定有探头支座，所述探头支座上固定有超声相控阵探头。本发明有效实施主索鞍竖向摩擦板焊缝的无损检测，磁式配件可保证与鞍座及摩擦板的紧密接触，探头与鞍座的距离连续可调，且可保证探头与摩擦板的耦合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦板 辅助检测 磁式 机器人 探头 配件 竖向 鞍座 超声相控阵 探头支座 焊缝 行走轮 主索鞍 超声相控阵检测 连续可调 无损检测 有效实施 耦合效果 上移动 保证 检测 | ||
【主权项】：
1.一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置，其特征在于：它包括辅助检测机器人（1）和超声相控阵探头（7）；/n所述辅助检测机器人（1）的一侧设有磁式配件（2），通过磁式配件（2）与鞍座保持紧密接触，所述辅助检测机器人（1）的底部设有四个磁式配件（2）与竖向摩擦板（11）保持接触，底部的磁式配件（2）的下方设有两个行走轮（3），所述辅助检测机器人（1）通过行走轮（3）在竖向摩擦板（11）上移动；所述辅助检测机器人（1）的其中一个端面（4）上固定有探头支座（6），所述探头支座（6）上固定有超声相控阵探头（7）。/n
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