[发明专利]抓手装置在审
| 申请号： | 201910957390.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110550456A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;汪丽琼;吕宏伟;汪宏飞;陈欢;祝宝帅;陈超峰 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201601 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本发明的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 抓手主体 副梁 主梁 集成一体式 真空发生器 碳纤维管 吸盘单元 抓手装置 内部安装 水平对称 夹紧板 重量轻 铝合金 气路 线缆 气管 穿插 垂直 美化 | ||
【主权项】：
1.一种抓手装置，其特征在于，所述的装置包括抓手主体(1)，所述的抓手主体(1)两侧分别设有集成一体式真空发生器(7)，所述的抓手主体(1)内部安装有控制单元(8)，用于控制抓手装置的操作运行；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁(2)，所述的抓手主梁(2)与所述的抓手主体(1)相连接并安装于抓手主体(1)的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁(2)的抓手副梁(3)，所述的抓手副梁(3)与所述的抓手主梁(2)相连接并安装于抓手主梁(2)的下方，所述的抓手主体(1)、抓手主梁(2)和抓手副梁(3)均通过连接板(9)连接固定；所述的装置还包括吸盘单元(4)，所述的吸盘单元(4)通过夹紧板(10)固定在抓手副梁(3)下方。/n
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