[发明专利]一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法

摘要

本发明涉及车辆控制技术，旨在提供一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法。该方法是在车辆主体内部搭载划船机，通过车载传感器检测实时路况信息与车况信息的相关数据，利用获取的数据模拟船只运动状态并将其与虚拟场景融合，形成使用者模拟划船的场景并投影至显示设备中。使用者可以根据自身体感及虚拟场景中船体状态变化，通过预期运动与实际运动的协调匹配，在锻炼身体的同时转移注意力，降低车辆行驶过程中的乘员晕车概率与晕车程度，减轻晕动症带来的身体不适感受。本发明通过处理实时路况、车况、人体运动情况等信息控制划船机的运动轨迹、各方向阻力与虚拟场景，多种角度营造逼真的虚拟现实体验，给使用者带来身临其境的感官享受。

主权项

1.一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法，其特征在于，是在车辆主体内部搭载划船机，通过车载传感器检测实时路况信息与车况信息的相关数据，利用获取的数据模拟船只运动状态并将其与虚拟场景融合，形成使用者模拟划船的场景并投影至显示设备中；/n所述划船机包括底座、滑轨、坐垫、踏板、能量回收装置、运算模块和显示设备；其中，底座固定在车辆本体内；滑轨沿车辆长度方向布置且由销轴可转动地安装在底座上，通过设于调节安装座内的电机和驱动部件对滑轨的倾斜角度进行主动控制；坐垫活动安装在滑轨上，并在坐垫底部设置用于夹持滑轨的电动滚轮，通过调节电动滚轮的输出力矩对坐垫移动阻力进行主动控制；踏板和能量回收装置固定安装在滑轨前端；能量回收装置是包括多组绕组的发电机，通过导线连接至车辆本体的蓄电池；在发电机的转轴上固定设置拉绳轮，拉绳的一端绕在拉绳轮上另一端连接拉把；在车辆本体上设有多个用于实时检测路况信息与车况信息的传感器，在滑轨中装有倾角测量传感器和用于检测坐垫位置的测距传感器，在坐垫中装有加速度传感器和压力传感器；各传感器通过信号线连接至运算模块，运算模块还通过信号线分别连接能量回收装置、显示设备、电动滚轮和设于调节安装座中的电机，蓄电池通过导线为各用电设备供电。/n