[发明专利]一种捡、抛网球机器人在审
| 申请号： | 201910957838.2 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110681131A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;王文杰 | 申请（专利权）人： | 浙江深酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B61/00;A63B69/38;A63B69/40 |
| 代理公司： | 33220 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 鲁超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种捡、抛网球机器人，包括移动平台，移动平台上安装有仿生机械手，收集箱和视觉图像摄像头；其中仿生机械手包括仿生手抓及用于带动仿生手抓运动的手臂主体，手臂主体一端活动安装于移动平台上，另一端安装有仿生机械手。本发明可实现自动捡、抛球，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机械手 移动平台 仿生手 手臂 摄像头 活动安装 视觉图像 主体一端 收集箱 机器人 网球 | ||
【主权项】：
1.一种捡、抛网球机器人，其特征在于：包括移动平台，移动平台上安装有仿生机械手，收集箱和视觉图像摄像头；其中仿生机械手包括仿生手抓及用于带动仿生手抓运动的手臂主体，手臂主体一端活动安装于移动平台上，另一端安装有仿生机械手。/n
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