[发明专利]一种介入手术中的导丝力学分析方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201910958017.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110729051B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马雅;王澄;李迟迟;周寿军;钱瀚欣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G16H50/50 | 分类号： | G16H50/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种介入手术中的导丝力学分析方法、系统及电子设备。所述方法包括：步骤a：获取成像物体的三维影像；步骤b：从所述三维影像中提取导丝的三维形态；步骤c：对所述导丝的三维形态进行中心线计算，获得其在三维空间中的一维拓扑结构，并根据所述一维拓扑结构计算得到单位元上的体积力；步骤d：根据所述单位元上的体积力计算已知外界约束条件下外界对导丝的接触力。本申请通过血管内复杂受力环境下的力学分析，可以对血管受力进行分析，有助于实现预警功能；并可以对医疗机器人推进机构施力进行分析，增加力反馈模块的功能，有助于推进机构控制自动化的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 中的 力学 分析 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种介入手术中的导丝力学分析方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤a：获取成像物体的三维影像；/n步骤b：从所述三维影像中提取导丝的三维形态；/n步骤c：对所述导丝的三维形态进行中心线计算，获得其在三维空间中的一维拓扑结构，并根据所述一维拓扑结构计算得到单位元上的体积力；/n步骤d：根据所述单位元上的体积力计算已知外界约束条件下外界对导丝的接触力。/n
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