[发明专利]超远程单光子三维激光雷达扫描成像系统在审
| 申请号： | 201910958645.9 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110579775A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 曾宪江;张志杰;贾国伟;杜卫超;孙钢波 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所) |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/487;G01S7/493;G01S7/481 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 许美红;张宇 |
| 地址： | 430223 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超远程单光子三维激光雷达扫描成像系统，属于单光子激光雷达探测领域，该系统包括：发射单元、接收单元、超导纳米线单光子探测器及数据处理单元；发射单元，用于在调整激光脉冲的光束指向后，向目标成像区域发射激光脉冲，以反射目标回波光信号；接收单元，用于收集目标回波光信号，并进行处理；超导纳米线单光子探测器，用于接收处理后的目标回波光信号，并转换为电信号；数据处理单元，用于采集电信号并处理成直方图以得到目标的距离信息，在未完成目标成像区域的扫描时，继续调整激光脉冲的光束指向，直至完成整个区域的扫描，显示三维扫描成像结果。本发明可以提高系统的极限探测距离，实现对目标区域的三维扫描成像。 | ||
| 搜索关键词： | 回波光信号 单光子探测器 目标成像区域 数据处理单元 超导纳米线 发射单元 光束指向 激光脉冲 接收单元 三维扫描 单光子 发射激光脉冲 激光雷达扫描 采集电信号 成像结果 成像系统 反射目标 激光雷达 接收处理 距离信息 目标区域 探测距离 整个区域 超远程 扫描时 直方图 成像 三维 扫描 探测 转换 | ||
【主权项】：
1.一种超远程单光子三维激光雷达扫描成像系统，其特征在于，包括：发射单元、接收单元、超导纳米线单光子探测器及数据处理单元；/n所述发射单元，用于在调整激光脉冲的光束指向后，向目标成像区域发射所述激光脉冲，以使所述目标成像区域中的目标接收所述激光脉冲后，反射目标回波光信号；/n所述接收单元，用于收集所述目标回波光信号，并滤除噪声、杂散光及背景光的影响，再将滤波后的目标回波光信号聚焦后进行汇集；/n所述超导纳米线单光子探测器，用于接收汇集后的目标回波光信号，并进行光电转换得到电信号；/n所述数据处理单元，用于采集所述电信号，并将所述电信号处理成时间相关单光子计数直方图，基于所述直方图得到所述目标的距离信息，在未完成所述目标成像区域的扫描时，继续调整激光脉冲的光束指向，直至完成所述目标成像区域的扫描，显示三维扫描成像结果，其中，所述直方图为预设采样时间内累计的回波光子数与时间的关系。/n
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