[发明专利]一种大尺度刚柔一体结构的平流层飞艇

摘要

本发明公开了一种大尺度刚柔一体结构的平流层飞艇，包括由张拉整体主龙骨撑起的外囊体，和所述外囊体内部的多个密封的内囊体。所述张拉整体主龙骨包括多个并排放置的加劲环，及顺序连接各个加劲环中心的毂轴的两端后、通贯所述平流层飞艇长度方向的多个中芯轴桁架，当温度或光照变化时，所述张拉整体主龙骨承受来自于外囊体的负压，使外囊体体积变化很小，平流层飞艇仍可相对稳定地悬浮于平流层中。本发明的平流层飞艇，通过设置固定形状的张拉整体主龙骨，限制了所述外囊体的外形，基本保证了所述外囊体的体积及浮力稳定，故可实现长期驻空飞行，内部压力控制简单和姿态稳定、能耗低，升空和返航可控性优，为平流层飞艇走向工业化应用奠定基础。

主权项

1.一种大尺度刚柔一体结构的平流层飞艇，其特征在于，包括密封的外囊体和设置于所述外囊体内部的多个密封的内囊体；/n所述外囊体由柔性低透气率的薄膜材料包裹一刚性的张拉整体主龙骨围成，所述外囊体内充有空气；/n所述内囊体由超轻质低强度薄膜制成，所述内囊体内充有氦气，所述内囊体在所述外囊体顶部设有氦气阀门；/n所述张拉整体主龙骨包括多个并排放置的加劲环及一组中芯轴桁架，所述中芯轴桁架顺序连接固定在各个加劲环的中心的毂轴的两端，连接后通贯所述平流层飞艇的长度方向；/n所述加劲环包括用于支撑起所述外囊体的外环，所述外环包括由沿周向分开设置的一组三角形桁架连接并撑开的至少两根子环，所述三角形桁架包括向外抵触并撑开两根所述子环的两个外弦节点和远离所述外囊体的一个内弦节点；所述内弦节点通过两根径向拉杆，分开连接所述毂轴的两端。/n