[发明专利]局部路径规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

摘要

本发明公开了一种局部路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。其中局部路径规划方法包括：获取目标设备的初始约束信息，基于所述目标设备的初始约束信息生成无约束优化方程；获取所述目标设备的当前运行状态和障碍物的当前运行状态；基于预先设置的g2o求解器，根据所述目标设备的当前运行状态、所述障碍物的当前运行状态和所述无约束优化方程，确定所述目标设备在预设行驶范围的目标局部路径。本实施例的技术方案，基于g2o求解器对局部路径进行无约束求解，计算量小，速度快，效率高，实现了实时对无人车进行局部路径规划。