[发明专利]起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机有效
| 申请号： | 201910959107.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112645217B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄国勇;郑捷;胡宇智;李勇 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/90 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。 | ||
| 搜索关键词： | 起重 小车 控制 方法 装置 塔式起重机 | ||
【主权项】：
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