[发明专利]一种室内目标与散射体位置优化的迭代方法在审
| 申请号： | 201910959218.2 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110658492A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 田增山;王亚;李泽 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内目标与散射体位置优化的迭代方法。首先根据多径信号传播特性构造室内散射体和单AP的多径信号传播模型；其次，利用多径信号参数差分Δtof与单AP、目标和各散射体间的位置关系构建目标位置关于各散射体的差分Δtof方程，将定位系统性能优化问题转化为加权最小二乘的求解问题；最后，利用WLS算法进行迭代来求解差分Δtof方程以获取散射体和目标的最终估计位置。本专利基于WLS算法提出了一种室内目标与散射体位置优化迭代方法，该方法解决了多径环境下定位精度低的问题，可在降低设备部署开销的同时增强定位系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 散射体 多径信号 迭代 定位系统 室内目标 位置优化 算法 定位精度低 传播模型 传播特性 多径环境 估计位置 降低设备 目标位置 求解问题 问题转化 性能优化 最小二乘 参数差 鲁棒性 构建 求解 加权 室内 部署 | ||
【主权项】：
1.一种室内目标与散射体位置优化的迭代方法，其特征在于，包括以下几个步骤；/n步骤一、在室内多径环境下，根据信号传播特性构造室内多径信号传播模型，该模型中部署m(m≥3，m为整数)个包含位置误差的散射体
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