[发明专利]基于空间四连杆的电动舵机及舵输出轴的角度测量方法有效
| 申请号： | 201910959273.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110553579B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孟韩;韩士玉;尹骏;郭辉;毛永乐 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 卢楠 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于空间四连杆机构的电动舵机及舵输出轴的角度测量方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有传动机构由于其加工精度要求高、占用空间大不适用于弹上电动舵机传动的问题。该电动舵机包括电机、齿轮减速器、空间四连杆传动机构、舵机安装框架及角度测量装置；空间四连杆传动机构包括减速器输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵输出轴，减速器输出轴通过连杆安装孔与第一连杆固连，第一连杆和第三连杆通过虎克铰机构连接，第三连杆和第二连杆通过球铰机构连接，第二连杆与舵输出轴固连；电机与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过框架安装孔与舵机安装框架固定连接。本发明实现了电机驱动舵输出轴在±15°区间范围内转动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 连杆 电动 舵机 输出 角度 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间四连杆机构的电动舵机，其特征在于，包括电机、齿轮减速器、空间四连杆传动机构、舵机安装框架及角度测量装置；所述电机与齿轮减速器连接，所述齿轮减速器通过框架安装孔与舵机安装框架固定连接；所述齿轮减速器通过空间四连杆传动机构带动舵输出轴转动；所述角度测量装置与空间四连杆传动机构连接，所述角度测量装置用于测量减速器输出轴的转动角度。/n
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