[发明专利]机器人定位方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201910959499.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110530376B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 夏知拓;潘晶;苏至钒;张波;李正浩 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/93;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取预设在电梯内的目标二维码；解析目标二维码，获取目标二维码的位置信息；根据目标二维码的位置信息以及机器人与目标二维码之间的位置关系，确定机器人在电梯内的位置。本发明实施例通过解析部署在电梯内的目标二维码得到目标二维码的编码信息，基于该编码信息通过查找二维码信息列表获取到目标二维码在电梯中的位置信息以及目标二维码的尺寸信息，通过内置算法计算得到机器人在电梯中的位置，实现机器人在电梯中的定位。本发明实施例中机器人根据预设的二维码通过计算得到机器人在电梯中的位置，不需要部署复杂的定位信标，具有部署简单和部署成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括：/n获取预设在电梯内的目标二维码；/n解析所述目标二维码，获取所述目标二维码的位置信息；/n根据所述目标二维码的位置信息以及所述机器人与所述目标二维码之间的位置关系，确定所述机器人在所述电梯内的位置。/n
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