[发明专利]运动状态预测方法、装置、电子设备及车辆有效
| 申请号： | 201910959816.X | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110706374B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘景初 | 申请（专利权）人： | 南京地平线机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦卫中 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种运动状态预测方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备和车辆，涉及辅助驾驶领域。该方法包括：获取目标物的第一运动状态数据；确定所述第一运动状态数据对应的数值序列，基于所述第一运动状态数据与所述数值序列确定第二运动状态数据，其中，各第一运动状态数据所对应的数值序列不相同，各第一运动状态数据与其所对应的数值序列的维度相同；根据所述第二运动状态数据确定第一特征图；将所述第一特征图输入至目标预测模型，确定包括所述第一运动状态数据的预测值的第二特征图；根据所述数值序列及所述第二特征图，确定所述第一运动状态数据的预测值。本方案提高了获取运动状态数据的灵活性、效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 状态 预测 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种运动状态预测方法，包括：/n获取目标物的第一运动状态数据；/n确定所述第一运动状态数据对应的数值序列，基于所述第一运动状态数据与所述数值序列确定第二运动状态数据，其中，各第一运动状态数据所对应的数值序列不相同，各第一运动状态数据与其所对应的数值序列的维度相同；/n根据所述第二运动状态数据确定第一特征图；/n将所述第一特征图输入至目标预测模型，确定包括所述第一运动状态数据的预测值的第二特征图；/n根据所述数值序列及所述第二特征图，确定所述第一运动状态数据的预测值。/n
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