[发明专利]车辆行驶的控制方法、装置及系统在审
申请号: | 201910960468.8 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN110673609A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张建敏 | 申请(专利权)人: | 北京小马慧行科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆行驶的控制方法、装置及系统。该方法包括:获取第一车辆的图像信息,其中,第一车辆与待控制的第二车辆具有目标位置关系;对图像信息进行识别,得到第一车辆的第一行驶状态;基于第一行驶状态,控制第二车辆进入第二行驶状态。通过本发明解决了目前仅仅根据车辆自身的情况进行驾驶状态的调节显然不能满足安全性的要求,无法达到根据周围车辆环境以及其他车辆的驾驶状态对自身车辆的驾驶状态进行调整的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 驾驶状态 行驶状态 图像信息 目标位置关系 装置及系统 车辆环境 车辆行驶 自身车辆 | ||
【主权项】:
1.一种车辆行驶的控制方法,其特征在于,包括:/n获取第一车辆的图像信息,其中,所述第一车辆与待控制的第二车辆具有目标位置关系;/n对所述图像信息进行识别,得到所述第一车辆的第一行驶状态;/n基于所述第一行驶状态,控制所述第二车辆进入第二行驶状态。/n
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