[发明专利]一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法有效
申请号: | 201910960675.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110542396B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 冯乾宽;王石磊;巴力;胡强;张勇;刘伯奇;苏力;刘建磊;冯海龙;宋楠;王凯;严国兵;李林杰;吴笑雷;王石磊;刘海涛 | 申请(专利权)人: | 北京铁科工程检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 曹鹏飞 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法,在工厂内进行节段几何特征点及测控点布局;构建临时坐标系与第一局部坐标系;根据测控点获取临时坐标系与第一局部坐标系传递关系;节段架设完毕后构建大地坐标系以及第二局部坐标系;根据测控点获取大地坐标系与第二局部坐标系传递关系;根据测控点获取临时坐标系与大地坐标系传递关系;根据上端口坐标在临时坐标系及大地坐标系之间的传递关系,获取节段几何形态特征点在大地坐标系下的坐标;将上端口轴心坐标与设计坐标对比判定节段定位状态。该方法可实现节段厂内与架设现场坐标传递,便于现场架设过程中的快速定位与姿态测量,提高了钢塔架设测控效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 异形 钢塔节段 姿态 快速 定位 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、在工厂内根据结构几何形态进行节段几何特征点及测控点布局;构建临时坐标系并采集几何形态特征点的坐标数据;所述特征点包括:所述节段上端口控制点 、下端口控制点 、节段上端口轴心点 、节段下端口轴心点 ;所述测控点为临近节段上端口预设距离处布设的三个测点 ;所述特征点及测控点均布设在节段外壁板相交处;/nS2、构建第一局部坐标系;根据 三点获取临时坐标系与第一局部坐标系传递关系;/nS3、节段架设完毕后构建大地坐标系以及第二局部坐标系;根据 三点获取大地坐标系与第二局部坐标系传递关系;/nS4、根据 三点获取临时坐标系与大地坐标系传递关系;/nS5、根据上端口坐标在临时坐标系及大地坐标系之间的传递关系,获取节段几何形态特征点在大地坐标系下的坐标;将上端口轴心坐标与设计坐标对比判定节段定位状态。/n
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