[发明专利]以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法有效
| 申请号： | 201910960844.3 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110697086B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘德庆;吴德安;张涛;张增安;高四宏;周胜良 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28;B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量；根据CMG外框位置、有效的两台飞轮的转速指令，设置磁卸载目标角动量；根据指令力矩、CMG框架角位置、框架转速、系统控制周期，有效的两台飞轮的角动量控制指令等，计算更改的角动量控制指令，解算CMG框架角：允许单台CMG控制，选择单台CMG接入，有效的两台飞轮接入，使用飞轮控制卫星姿态。对采用飞轮和控制力矩陀螺为姿控主执行机构的卫星，本发明可以在星上只有一台控制力矩陀螺和两台反作用飞轮有效的情况下，实现姿态稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 力矩 陀螺 飞轮 实现 卫星 稳定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通过单台控制力矩陀螺和两台飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，其特征在于，一台控制力矩陀螺有效，并且Z向飞轮失效，X向飞轮、Y向飞轮有效的工况下，所述方法包含以下过程：/n步骤一，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；/n步骤二，根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量h；根据CMG外框位置δ
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