[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质有效
申请号: | 201910960929.1 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN111098857B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 松永英树 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质,并以在不要求驾驶员进行监视的第一行驶控制、以及要求驾驶员进行监视的第二行驶控制之间进行切换的方式来对车辆的行驶进行控制。在不能进行基于第一行驶控制的车辆的行驶的情况下,根据驾驶员的状态的识别的结果而从第一行驶控制向第二行驶控制切换、或者不从第一行驶控制向第二行驶控制切换而执行安全余量比第一行驶控制大的第三行驶控制。 | ||
搜索关键词: | 行驶 控制 装置 方法 以及 存储 程序 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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