[发明专利]气动软体抓手的自动绕线机构在审
| 申请号： | 201910960992.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110697498A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王延杰;吴兆龙;徐望舒;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B65H54/10 | 分类号： | B65H54/10;B65H54/28 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动软体抓手的自动绕线机构，包括软体抓手连接装置、第一步进电机、持线器、往复移动机构、第二步进电机，软体抓手连接装置的一端与软体抓手拆卸式连接，另一端与第一步进电机传动连接；第二步进电机驱动往复移动机构从而带动持线器往复移动。第一步进电机与软体抓手连接装置之间固定连接有联轴器。软体抓手连接装置为绕制骨架，绕制骨架包括压线装置和用于夹持软体抓手的辅助固定装置。持线器包括绕线桩、滑轮、固定绕线桩和滑轮的第一底座。第一底座上开设供往复移动机构穿过的通孔。本发明的自动绕线机构实现气动软体抓手的螺旋式绕线，提高了绕线的速度和质量，同时本发明适用于不同尺寸的软体抓手的自动绕线。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 抓手 连接装置 往复移动机构 一步进电机 线器 自动绕线机构 滑轮 绕制 底座 步进电机驱动 辅助固定装置 拆卸式连接 螺旋式绕线 步进电机 传动连接 固定绕线 压线装置 自动绕线 联轴器 绕线桩 夹持 绕线 通孔 穿过 | ||
【主权项】：
1.气动软体抓手的自动绕线机构，其特征在于，包括软体抓手连接装置、第一步进电机、持线器、往复移动机构、第二步进电机，/n所述软体抓手连接装置的一端与软体抓手拆卸式连接，另一端与所述第一步进电机传动连接；/n所述第二步进电机驱动所述往复移动机构从而带动持线器往复移动。/n
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