[发明专利]桥梁水下桩基检测系统在审
| 申请号： | 201910961127.2 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110565708A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张学峰 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开桥梁水下桩基检测系统，包括检测机器人、设置在水面上的电源以及控制箱控制箱，检测机器人包括机架、浮力模块、行走轮、推进器、观察组件；浮力模块安装在机架上，行走轮沿桩基的径向安装在机架上，推进器沿桩基的轴线安装在机架上，观察组件沿桩基的径向安装在机架上，观察组件、推进器通过缆线与电源连接，观察组件、推进器分别通过缆线与控制箱连接；控制箱包括箱体、处于箱体内的数据处理单元和多个显示屏，多个显示屏均连接数据处理单元。本发明的有益效果：通过检测系统实现桩基础表观检查，结构简单，摒弃了人工检测的危险型，并提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 观察组件 控制箱 推进器 桩基 数据处理单元 检测机器人 浮力模块 检测系统 径向安装 缆线 显示屏 电源连接 人工检测 水下桩基 行走轮沿 轴线安装 行走轮 桩基础 电源 水面 检测 桥梁 检查 | ||
【主权项】：
1.桥梁水下桩基检测系统，其特征在于，包括检测机器人、设置在水面上的电源以及控制箱；检测机器人包括套在桩基外围的机架、浮力模块、多个行走轮、多个推进器、多个观察组件；浮力模块安装在机架上，多个行走轮沿桩基的径向安装在机架上，多个推进器沿桩基的轴线安装在机架上，多个观察组件沿桩基的径向安装在机架上，观察组件、推进器通过缆线与电源连接，观察组件、推进器分别通过缆线与控制箱连接；控制箱包括箱体、处于箱体内的数据处理单元和多个显示屏，多个显示屏均连接数据处理单元。/n
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