[发明专利]一种基于九轴传感器的游泳姿势识别方法有效
| 申请号： | 201910961174.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110705496B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 申波;王晗宇 | 申请（专利权）人： | 成都乐动信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/2431 | 分类号： | G06F18/2431;G06F18/2415;G06F17/18;G06F17/16;G06N20/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于九轴传感器的游泳姿势识别方法，该方法通过九轴传感器采集原始数据，通过等效旋转矢量法完成对四元数的计算，并且通过四元数的球极投影和垂直投影完成降维，在二维平面上提取特征信息量，通过基于分类器的判别模型实现对游泳姿势的识别。本发明能够准确识别游泳姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 游泳 姿势 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于九轴传感器的游泳姿势识别方法，其特征在于，包括：/nS1：获取九轴传感器采集到的原始数据，其中，所述九轴传感器佩戴在用户手腕处；/nS2：按照右手法则建立参考地坐标系以及所述九轴传感器的空间坐标系；/nS3：利用等效旋转矢量算法将所述原始数据转换为四维空间的姿态四元数；/nS4：利用所述四维空间的姿态四元数建立基于参考地坐标系和空间坐标系的姿态矩阵，并对所述姿态矩阵进行捷联惯导姿态解算得到姿态角；/nS5：根据姿态角将所述四维空间的姿态四元数通过球极投影函数投影到三维空间的单位球面上，得到三维姿态数据；/nS6：将单位球面上的三维姿态数据通过垂直投影函数投影到过单位球面的圆心且平行于参考地的单位圆上，得到二维姿态数据；/nS7：计算二维姿态数据的数据模长最大值、数据模长最小值、均值和方差，将数据模长最大值、数据模长最小值、均值和方差组成特征向量；/nS8：将所述特征向量输入预先训练好的Softmax分类器，分别得到对应不同游泳姿势对应的类别值，其中，所述Softmax分类器由不同游泳姿势的历史游泳运动数据训练得到；/nS9：选择最大类别值对应的游泳姿势作为游泳姿势输出结果。/n
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