[发明专利]一种多工件并行视觉测量的精密滑台在审
| 申请号： | 201910961548.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110567375A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 乔玉晶;贾保明;王靖怡;姜航航;刘海龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工件并行视觉测量的精密滑台，包括龙门架视觉采集机构100、载物板200、主动径向丝杠螺母机构300、固定板400、主动轴向丝杠螺母机构500、从动轴向滑块机构600和从动径向滑块机构700组成。龙门架视觉采集机构100由龙门架和采集相机固定连接，载物板200装夹工件通过主动轴向丝杠螺母机构500、主动径向丝杠螺母机构300、从动轴向滑块机构600和从动径向滑块机构700配合工作完成轴向、径向和圆周方向的精密移动，实现工件高精度的测量和重建；丝杠螺母机构上的驱动电机通过上位机与下位机的通信实现自动控制精密转动，并配置手轮，方便手动调节，对工作环境适应性良好；固定板400装配接近开关传感器和限位开关，用以实时反馈工件运行位置和工作故障时装置的自我保护。所述精密滑台载物板200可同时装夹多个工件，且适应多种视觉采集方式的任务要求，包括单目视觉测量、双目视觉测量和结构光测量，适应性强，自动化程度高，在机器视觉测量领域具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠螺母机构 龙门架 载物板 视觉采集机构 滑块机构 精密滑台 径向滑块 径向丝杠 螺母机构 从动轴 固定板 主动轴 测量 工作环境适应性 接近开关传感器 单目视觉测量 机器视觉测量 双目视觉测量 采集方式 工作故障 精密移动 驱动电机 任务要求 实时反馈 视觉测量 手动调节 通信实现 限位开关 相机固定 运行位置 装夹工件 自我保护 结构光 上位机 下位机 手轮 轴向 装夹 转动 装配 并行 精密 自动化 采集 视觉 重建 配置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：包括龙门架视觉采集机构100和固定板400安装在同一工作平台进行工件测量；龙门架视觉采集机构100由龙门架和采集相机通过螺栓紧固连接；主动轴向丝杠螺母机构500通过支撑座501和固定座505上的螺栓连接在固定板400；载物板200通过直线滑动导轨上的螺纹孔与主动轴向丝杠螺母机构300的滑块形成紧固连接；固定板400上安装有6个接近开关传感器405、406、407、408、409、410，其中405、407、408、410用以反馈左右位置，406、409用以反馈归零位置，另安装有4个限位开关401、402、403、404，用以限定载物板200移动位置极限；主动径向丝杠螺母机构300与载物板200和固定板400的连接方式，与所述视觉测量精密滑台的主动轴向丝杠螺母机构500相同，从动轴向螺母机构600和从动径向螺母机构700配合主动轴向丝杠螺母机构500和主动径向丝杠螺母机构300做同步运动。/n
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