[发明专利]钢轨廓形及磨耗检测系统的标定方法及检定方法

摘要

本发明公开了一种钢轨廓形及磨耗检测系统的标定方法及检定方法，该标定方法包括：在棋盘格板置放于承载平台上时，将提取的棋盘格板图像的亚像素角点的世界坐标与图像坐标进行关联标定，确定各相机的标定参数；取下棋盘格板将标定板置放于承载平台上时，根据各相机的标定参数将提取到的标定板的激光光条图像中激光光条中心的亚像素坐标转换为世界坐标后，与预设标准世界坐标对齐确定两相机的拼接关系参数。本发明利用棋盘格板及标定板分别实现对单侧相机及两相机拼接关系的标定，能够提高标定精度。

主权项

1.一种钢轨廓形及磨耗检测系统的标定方法，其特征在于，钢轨廓形及磨耗检测系统包括轨廓梁、两相机及两激光器；轨廓梁具有一安装面，安装面上凹设有两个第一容置部，两相机分别能拆装地定位安装于两第一容置部中，两相机以一垂直于安装面的纵向基准平面对称设置；安装面上还凹设有两个第二容置部，两激光器分别能拆装地定位安装于两第二容置部中，两激光器以纵向基准平面对称设置，两激光器发出的激光能相交于纵向基准平面中；用于标定钢轨廓形及磨耗检测系统的标定检定装置包括：/n承载平台及标定件，标定件包括棋盘格板及标定板，承载平台能与轨廓梁拆装地连接；标定时安装面呈竖直设置，且承载平台的纵向中心线平行于安装面且位于纵向基准平面中，两相机的镜头均朝向承载平台；在标定过程中标定件置放于承载平台上，且两激光器发出的激光线与标定件的定位槽共线；/n钢轨廓形及磨耗检测系统的标定方法，包括：/n将棋盘格板置放于承载平台上，提取通过相机采集的棋盘格板图像的亚像素角点；在标定过程中两激光器发出的激光线与棋盘格板的定位槽共线；/n将棋盘格板图像亚像素角点的世界坐标与棋盘格板图像的图像坐标进行关联标定，确定各相机的标定参数；/n取下棋盘格板将标定板置放于承载平台上，提取通过相机采集的标定板的激光光条图像中激光光条中心的亚像素坐标；在标定过程中两激光器发出的激光线与标定板的定位槽共线；/n根据各相机的标定参数，将激光光条中心的亚像素坐标转换为世界坐标；/n通过将激光光条中心的世界坐标与预设标准世界坐标对齐，确定两相机的拼接关系参数。/n