[发明专利]一种便于对水质进行取样的环境保护无人机

摘要

一种便于对水质进行取样的环境保护无人机，本发明涉及环境保护用无人机技术领域，机架上表面的四角固定设置有旋翼，机架的上表面上固定设置有安装盒，摄像机、无线信号收发装置、控制芯片均固定设置在安装盒内，且摄像机的镜头穿设在安装盒的右侧壁上，摄像机与控制芯片导线连接、控制芯片与无线信号收发装置导线连接，机架的上表面上固定设置有蓄电池，旋翼、摄像机、无线信号收发装置、控制芯片均与蓄电池导线连接；升降组件固定设置在机架的下表面上，装填组件固定设置在机架上，且装填组件的输出端活动插设在升降组件内；其可在取水用的固定套内多次装填取样罐，便于进行多次取样。

主权项

1.一种便于对水质进行取样的环境保护无人机，其特征在于：它包含机架（1）、旋翼（2）、蓄电池（7）、摄像机（4）、无线信号收发装置（5）、控制芯片（6），其中机架（1）上表面的四角固定设置有旋翼（2），机架（1）的上表面上固定设置有安装盒（3），摄像机（4）、无线信号收发装置（5）、控制芯片（6）均固定设置在安装盒（3）内，且摄像机（4）的镜头穿设在安装盒（3）的右侧壁上，摄像机（4）与控制芯片（6）导线连接、控制芯片（6）与无线信号收发装置（5）导线连接，机架（1）的上表面上固定设置有蓄电池（7），旋翼（2）、摄像机（4）、无线信号收发装置（5）、控制芯片（6）均与蓄电池（7）导线连接；其特征在于：它还包含装填组件（9）、升降组件（8），其中升降组件（8）固定设置在机架（1）的下表面上，装填组件（9）固定设置在机架（1）上，且装填组件（9）的输出端活动插设在升降组件（8）内；/n所述的升降组件（8）包含支架（8-1）、卷轴（8-2）、拉索（8-3）、限位槽（8-5）、固定套（8-6），其中机架（1）的下表面上固定设置有支架（8-1），支架（8-1）上轴承旋设有卷轴（8-2），卷轴（8-2）上绕设固定有拉索（8-3），支架（8-1）上固定设置有电机（8-4），电机（8-4）的输出轴与卷轴（8-2）的转轴连接固定，支架（8-1）上固定设置有限位槽（8-5），限位槽（8-5）内活动设置有固定套（8-6），固定套（8-6）的上下两端开口设置，固定套（8-6）的内侧壁上固定设置有簧片（8-7），拉索（8-3）的活动端穿过限位槽（8-5）的左侧壁后，固定设置在固定套（8-6）上，限位槽（8-5）的左侧壁上活动穿设有导向杆（8-8），导向杆（8-8）的左端头上固定设置有挡块（8-9），导向杆（8-8）的右端头上固定设置有顶块（8-11），顶块（8-11）活动抵设在固定套（8-6）的左侧壁上，导向杆（8-8）上活动套设有一号弹簧（8-10），一号弹簧（8-10）的左端固定设置在限位槽（8-5）的左内侧壁上，一号弹簧（8-10）的右端固定设置在顶块（8-11）上；/n所述的装填组件（9）包含插套（9-1）、弹夹（9-2）、收纳仓（9-9），其中支架（8-1）内固定设置有插套（9-1），插套（9-1）的下端开口设置，插套（9-1）抵设在限位槽（8-5）的上方，且插套（9-1）的下端口与限位槽（8-5）的上端口贯通设置，插套（9-1）的右端口内插设有弹夹（9-2），弹夹（9-2）的前后侧壁上固定设置有卡簧（9-3），插套（9-1）的前后侧壁上开设有卡槽（9-4），卡簧（9-3）活动卡设在卡槽（9-4）内，弹夹（9-2）的左端口设置在插套（9-1）的下端口的右侧；弹夹（9-2）内装填有取样罐（9-5），弹夹（9-2）内滑动设置有推板（9-6），取样罐（9-5）设置在推板（9-6）的左侧，弹夹（9-2）的右内侧壁上固定设置有二号弹簧（9-7），二号弹簧（9-7）的左端固定设置在推板（9-6）的右侧壁上，支架（8-1）上固定设置有电动推杆（9-8），电动推杆（9-8）的输出轴穿过插套（9-1）的上侧壁后，设置在插套（9-1）的下端口的上方，支架（8-1）上固定设置有收纳仓（9-9），收纳仓（9-9）设置在限位槽（8-5）的下方，收纳仓（9-9）的上侧壁的右侧边上开口设置，收纳仓（9-9）的上端口与限位槽（8-5）的下端口贯通设置，收纳仓（9-9）的左端向下倾斜设置；/n所述的电机（8-4）、电动推杆（9-8）均与蓄电池（7）导线连接，且电机（8-4）、电动推杆（9-8）均与控制芯片（6）导线连接。/n