[发明专利]一种摩擦式提升机容器振动抑制系统及方法有效
申请号: | 201910961945.2 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110775785B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 沈刚;朱真才;丁兴亚;汤裕;李翔;彭玉兴;卢昊;曹国华;周公博;李伟;江帆 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B66B11/04 | 分类号: | B66B11/04;B66B11/08;B66B11/02;B66B7/06;B66B5/00;B66B1/30;B66B1/34 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 陆志斌 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种摩擦式提升机容器振动抑制系统及方法,系统包括电机、摩擦轮、天轮、提升钢丝绳、提升容器以及尾绳,安装所述天轮的天轮支架的上端开设有直线轨道,所述天轮通过此直线导轨与天轮支架浮动相连,天轮支架的下端连接有伺服液压缸,伺服液压缸的另一端通过铰链连接于井下固定平台,伺服液压缸与天轮支架连接部位设有压力传感器;提升容器的上端设有加速度传感器,伺服液压缸的内部设有位移传感器和油压传感器,加速度传感器、位移传感器、压力传感器和油压传感器将信号输送至外部控制器。本发明可以有效抑制摩擦式提升机提升过程中产生的振动,保证提升机安全平稳的运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 摩擦 提升 容器 振动 抑制 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种摩擦式提升机容器振动抑制系统,包括电机、摩擦轮、天轮、提升钢丝绳、提升容器以及尾绳,电机通过联轴器与摩擦轮相连为其提供动力,提升钢丝绳依次绕过摩擦轮和天轮后与提升容器相连,尾绳连接在提升容器的底部自然下垂;其特征在于,安装所述天轮的天轮支架的上端开设有直线轨道,所述天轮通过此直线导轨与天轮支架浮动相连,天轮支架的下端连接有伺服液压缸,伺服液压缸的另一端通过铰链连接于井下固定平台,伺服液压缸与天轮支架连接部位设有压力传感器;提升容器的上端设有加速度传感器,伺服液压缸的内部设有位移传感器和油压传感器,加速度传感器、位移传感器、压力传感器和油压传感器将信号输送至外部控制器,控制器通过预设程序判断提升机的振动情况并输出信号闭环控制伺服液压缸的动作。/n
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