[发明专利]线控双电机耦合转向系统的能量优化方法有效
| 申请号： | 201910962540.0 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110758550B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵万忠;王安;周小川;栾众楷;王春燕 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60W30/18;B60W50/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种线控双电机耦合转向系统的能量优化方法，线控转向双电机系统是一种基于执行器容错建立的主动转向系统，它可以通过执行电机的冗余极大地提高转向安全性。本发明采用双电机耦合转向策略DMCS进行线控系统转向过程中能量的优化。DMCS策略可以在三种转向模式下运行来满足不同的转向工况，从而提高转向的效率。在满足车辆稳定性的前提上，控制器可以由汽车的状态在线选择最优的转向模式，并实现电机间能量的优化分配。 | ||
| 搜索关键词： | 线控双 电机 耦合 转向 系统 能量 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线控双电机耦合转向系统的能量优化方法，其特征在于包括以下步骤：/n1)构建线控转向双电机耦合转向系统，包括采集单元、转向盘总成、ECU控制模块、主辅双电机执行单元；/n2)在汽车行驶过程中，通过采集单元实时采集方向盘转角信号θ
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