[发明专利]一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法有效
| 申请号： | 201910962966.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110568763B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王立敏;陈子怡;王心如;刘卓龙 | 申请（专利权）人： | 海南师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人： | 黄英华 |
| 地址： | 571158 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立在时滞及执行器故障双重影响下的多阶段间歇过程模型，并构建新型扩维等价预测控制模型；步骤二：设计模型预测容错控制器及切换律；求取K值。本发明的有益效果为：本发明主要针对具有区间时滞，执行器故障的多阶段间歇过程,尤其针对干扰在批次上信息不能很好重复时，提出了一种区间时滞相关的多阶段间歇过程H∞模型新型预测容错控制策略，所采用的方法具有设计简单、行之有效的特点，很好的解决了系统不匹配干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间歇 过程 扰动 及时 模型 预测 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一：建立在时滞及执行器故障双重影响下的多阶段间歇过程模型，并构建新型扩维等价预测控制模型；/n1.1 模型的建立/n针对间歇过程多阶段特有的特性，在有故障和时滞的双重影响下给出切换系统模型，考虑如下带有不确定参数扰动和区间时滞的离散故障切换系统：/n
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