[发明专利]电动助力转向电机的信号采集和控制输出的系统及方法有效
申请号: | 201910963182.5 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN112650049B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 刁国亮;周雄;孙瑞;毛国维;杨文浩;朱庆帅;曾鹏 | 申请(专利权)人: | 博世华域转向系统有限公司 |
主分类号: | G05B11/28 | 分类号: | G05B11/28 |
代理公司: | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人: | 刘伍堂 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及电动助力转向电机的控制技术领域,具体的讲是电动助力转向电机的信号采集和控制输出的系统及方法,包括电流采样总电路、转子角度解析芯片、主控制器、预驱模块。本发明与现有技术相比,将电流中的零、相电流独立触发,隔离存储,实现零、相电流从触发源请求到采样结果处理的物理和时间上的双重隔离,相比于同一触发源、同一转换通道、仅利用时间隔离的采样方式,能够有效避免零、相电流颠倒、覆盖等严重错误的发生。利用了DMA‑SPI角度采集,相比于在中断服务函数中软件直接操作SPI收发寄存器的方式,不仅不需考虑屏蔽中断及中断服务函数压栈导致的不确定延时,且收发过程不需任何软件干预,采样时刻精确且极大降低了CPU负载率。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 电机 信号 采集 控制 输出 系统 方法 | ||
【主权项】:
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