[发明专利]一种长输管道清管器跟踪定位装置在审
| 申请号： | 201910963358.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110749899A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张洪奎;祝颖;李国相;周莹;苟武侯 | 申请（专利权）人： | 中国石化销售股份有限公司华中分公司;北京航天易联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66 |
| 代理公司： | 11001 北京国林贸知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 430023 湖北省武汉市江汉区常*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长输管道清管器跟踪定位装置，包括在地面下铺设的油气输送管道，油气输送管道中游走有清管器，清管器在游走的过程中触碰到管道焊接口及突出物时产生振动，在地面下，同沟平行于油气输送管道敷设有光纤传感器，光纤传感器感应所述清管器产生的振动，传感器连接油气管道清管器跟踪系统，本发明根据清管器在清管过程中产生的较大振动，经过分布式光纤传感器采集、传输至光纤油气管道清管器跟踪系统，经过信号预处理，将振动特征信号上传至软件客户端，可对长输管道内清管器的实时位置进行跟踪，并实现准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 清管器 油气输送管道 光纤传感器 长输管道 跟踪系统 油气管道 分布式光纤传感器 跟踪定位装置 传感器连接 软件客户端 信号预处理 管道焊接 实时位置 信号上传 振动特征 准确定位 突出物 清管 平行 光纤 采集 铺设 传输 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种长输管道清管器跟踪定位装置，包括在地面下铺设的油气输送管道，油气输送管道中游走有清管器，清管器在游走的过程中触碰到管道焊接口及突出物时产生振动，其特征在于，在地面下，同沟平行于油气输送管道敷设有光纤传感器，光纤传感器感应所述清管器产生的振动，传感器连接油气管道清管器跟踪系统，所述油气管道清管器跟踪系统包括顺序串联连接的窄线宽激光器、99:1耦合器、光调制器、光放大器和环形器，环形器连接所述光纤传感器，环形器同时连接一个50:50耦合器，50:50耦合器之后顺序连接光电探测器、采集卡和预处理器，预处理器连接监控客户端；光纤传感器内由于振动使折射率发生变化的散射光经过环形器与99:1耦合器的1%的本地光在50:50耦合器内进行相干干涉，随后经过光探测器探测干涉信号，由采集卡采集干涉信号作为振动信号，经过预处理器进行振动信号预处理找出清管器振动所处油气输送管道中的位置。/n
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