[发明专利]一种城市排水管道的水流状态检测方法有效

专利信息
申请号: 201910963450.3 申请日: 2019-10-11
公开(公告)号: CN110705892B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 朱萌泽;陈云;陈张平;赵晓东 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G01D21/02
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杨舟涛
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种城市排水管道的水流状态检测方法。由于地下管网情况复杂、检测系统干扰因素多,城市排水管道水流状态检测相对困难。本发明采用事件触发的通信协议缓解通信拥堵现象并降低能量消耗,利用单边Lipschitz函数描述排水管网的非线性扰动,通过线性矩阵不等式方法对基于传感器网络的分布式状态估计器进行求解。本发明方法首先构建多传感器网络模型与拓扑结构,然后建立城市排水管道的水流状态检测系统的状态空间模型,建立城市排水管道的水流状态检测系统的分布式状态估计器及误差系统模型,最后对城市排水管道水流检测系统基于事件触发机制的分布式状态估计器进行求解。本发明为城市排水管道水流状态检测提供了及时有效的方法。
搜索关键词: 一种 城市 排水管道 水流 状态 检测 方法
【主权项】:
1.一种城市排水管道的水流状态检测方法,其特征在于,该方法具体步骤是:/n步骤(1).构建多传感器网络模型与拓扑结构:/n在需要进行水流状态检测的区域布置数量为N的传感器,N个传感器分别测量该排水管道的水位高度、水压、流速、流量的状态信息;/nN个传感器构成节点数为N、具有拓扑结构的传感器网络;利用有向图
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