[发明专利]一种具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人

摘要

本发明涉及一种具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人，包括车体、支撑杆、气缸、水箱和固定盒，还包括固定机构和除尘机构所述固定机构包括驱动组件和四个固定组件，所述固定组件包括吸盘、连接盒、活塞、支杆、压板、压力传感器、弹簧和动力单元，所述除尘机构包括充气组件和四个除尘组件，该具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人通过固定机构，实现了固定搬运玻璃板的功能，通过除尘机构，实现了除尘的功能，避免灰尘覆盖在玻璃板上，影响吸盘的吸附效果。

主权项

1.一种具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人，包括车体(1)、支撑杆(2)、气缸(3)、水箱(4)和固定盒(5)，所述支撑杆(2)的形状为L形，所述支撑杆(2)的一端与车体(1)的上方固定连接，所述气缸(3)竖向固定在支撑杆(2)的另一端的下方，所述气缸(3)的气杆与水箱(4)固定连接，所述固定盒(5)固定在水箱(4)的下方，所述车体(1)内设有PLC，所述气缸(3)与PLC电连接，其特征在于，还包括固定机构和除尘机构；/n所述固定机构包括驱动组件和四个固定组件，四个固定组件周向均匀分布在固定盒(5)的外周，所述驱动组件设置在固定盒(5)的内部，所述驱动组件与固定组件连接；/n所述固定组件包括吸盘(6)、连接盒(7)、活塞(8)、支杆(10)、压板(11)、压力传感器(12)、弹簧(9)和动力单元，所述连接盒(7)固定在固定盒(5)的外周上，所述吸盘(6)固定在连接盒(7)的远离固定盒(5)的一端的下方，所述吸盘(6)与连接盒(7)连通，所述活塞(8)设置在连接盒(7)的内部，所述活塞(8)与连接盒(7)的内壁密封连接，所述支杆(10)的一端与活塞(8)固定连接，所述连接盒(7)的靠近固定盒(5)的一侧设有穿孔，所述连接盒(7)通过穿孔与固定盒(5)连通，所述支杆(10)的另一端穿过穿孔设置在固定盒(5)的内部，所述支杆(10)的另一端与压板(11)固定连接，所述压力传感器(12)固定在固定盒(5)的内部，所述压力传感器(12)与压板(11)正对设置，所述动力单元设置在固定盒(5)的内部，所述驱动组件通过动力单元与活塞(8)连接，所述压力传感器(12)与PLC电连接，所述弹簧(9)的两端分别与连接盒(7)的靠近穿孔的一侧的内壁和活塞(8)的靠近支杆(10)的一侧连接；/n所述除尘机构包括充气组件和四个除尘组件，所述充气组件设置在水箱(4)的上方，所述水箱(4)的上方设有进水口，所述除尘组件与连接盒(7)一一对应，所述除尘组件包括喷嘴(20)和连接管(21)，所述喷嘴(20)固定在连接盒(7)的下方，所述连接管(21)的一端与喷嘴(20)连通，所述连接管(21)的另一端设置在水箱(4)内的底部。/n