[发明专利]基于主动循环运动的肌肉电刺激快速自适应控制方法有效
| 申请号： | 201910963800.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110694171B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘丽;毛玲;张大鹏;王利全 | 申请（专利权）人： | 北京京一合符医药科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;G16H50/50 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 刘先荣 |
| 地址： | 100124 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于主动循环运动的肌肉电刺激快速自适应控制方法，包括如下步骤：步骤一：构建肌肉电刺激运动模型；通过测试每块目标肌肉在确定电刺激脉冲下的输出功率达到最大值时，建立目标肌肉电刺激开始角度、肌肉电刺激结束角度与运动曲柄角度的对应关系；步骤二：构造基于链地址法的曲柄角度‑肌肉电刺激哈希表；取运动曲柄角度被360度除后所得的余数为哈希地址，得到哈希函数：Hash(key)＝key MOD 360，每一个运动曲柄角度值对应一个下标，得到一个线性数组形式的哈希表；步骤三：进行目标肌肉电刺激控制。本申请提供的方法能够帮助特殊用户完成坐、卧、站运动蹬踏，能目标电刺激肌肉将被更快地定位，且有效解决了哈希冲突问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主动 循环 运动 肌肉 刺激 快速 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于主动循环运动的肌肉电刺激快速自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一：构建肌肉电刺激运动模型：/n测试每块目标肌肉在确定电刺激脉冲下的输出功率达到最大值时，分别建立每块目标肌肉电刺激开始角度、目标肌肉电刺激结束角度与运动曲柄角度的对应关系；所述运动曲柄与运动设备连接；/n步骤二：构造基于链地址法的曲柄角度-肌肉电刺激哈希表：/n取步骤一中所得运动曲柄角度被360度除后所得的余数为哈希地址，得到哈希函数：/nHash(key)＝key MOD 360/n以每一个运动曲柄角度值对应一个下标，得到一个线性数组形式的哈希表；/n针对步骤一中获取的目标肌肉电刺激开始角度和/或目标肌肉电刺激结束角度对应的运动曲柄角度分别存储目标肌肉的电刺激开始和/或结束标识；/n步骤三：进行目标肌肉电刺激快速自适应控制训练；/n根据运动过程中的实时运动曲柄角度值，通过哈希函数计算目标肌肉电刺激开始/结束节点，进行目标肌肉电刺激开始/结束控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京一合符医药科技发展有限公司，未经北京京一合符医药科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910963800.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：皮肤护理设备
- 下一篇：一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统
