[发明专利]一种多自由度柔性机械臂在审
| 申请号： | 201910963816.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110664487A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 于翰文;赵永军;高胜学;付肖宇;张来刚;孙淑玲 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度柔性机械臂，包括多个用于气动的管段、柔性绳、气动动力源、第一动力源、传动机构和定位仪，多个管段的第一端部安装定位仪，多个管段的第二端部连接气动动力源，多个管段的第一端和第二端之间连接柔性绳，柔性绳连接动力源，多个管段的第一端部和多个管段的第二端部能够相对旋转；气动动力源或多个管段的底端铰接传动机构，传动机构连接第一动力源。本发明可以在特殊的工况下拥有更高的执行效率，可通过定位仪传来的图像控制机械臂实现复杂的运动，帮助医生做一些手术的精密处理，从而减小手术风险，提高手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 管段 气动动力源 定位仪 动力源 柔性绳 第二端部 第一端部 柔性机械臂 多自由度 图像控制 相对旋转 第一端 机械臂 底端 减小 铰接 精密 医生 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度柔性机械臂，其特征在于，包括多个用于气动的管段、柔性绳、气动动力源、第一动力源、传动机构和定位仪，多个管段的第一端部安装定位仪，多个管段的第二端部连接气动动力源，多个管段的第一端和第二端之间连接柔性绳，柔性绳连接动力源，多个管段的第一端部和多个管段的第二端部能够相对旋转；/n气动动力源或多个管段的底端铰接传动机构，传动机构连接第一动力源。/n
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