[发明专利]一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置在审
| 申请号： | 201910964719.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110667811A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 曹永辉;潘光;郝艺伟;郭力铭;彭建录;曹勇;黄桥高 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置，该装置由液压缸舱段、油路块舱段和外油囊组成，液压缸舱段包括油箱桶、活塞、内油箱和油箱前端盖，通过液压系统的控制，驱动油箱桶内活塞的运动，控制外油囊排水体积，实现浮力调节，外油囊为异型，可以减小航行器在水中运动时的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 外油囊 油箱 舱段 液压缸 浮力调节装置 水下滑翔机 活塞 浮力调节 水中运动 液压系统 航行器 内活塞 前端盖 油路块 减小 排水 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置，其特征在于包括液压缸舱段(1)、油路块舱段(2)和外油囊(3)，所述的液压缸舱段(1)包括油箱桶(8)、活塞(9)、内油箱(10)和油箱前端盖(12)，所述的油箱桶(8)内部有活塞(9)，活塞(9)与液压桶(8)内壁紧密贴合，贴合处采取密封措施，防止液压油的泄露，活塞(9)可以自由移动；油箱桶(8)的一端安装油箱前端盖(12)，另一端安装对活塞(9)进行限位的沉头螺钉；活塞(9)与油箱前端盖(12)之间形成内油箱(10)，内油箱(10)中充满液压油；油箱前端盖(12)上开有油口(11)，油口(11)与内油箱(10)相通，油口(11)的另一面与主体阀块(13)的油口相通；所述的油路块舱段(2)包括耐压壳体(4)、主体阀块(13)、二位二通电磁阀(14)、单向阀(15)、柱塞泵(17)、齿轮泵(18)和溢流阀(19)，二位二通电磁阀(14)、单向阀(15)、柱塞泵(17)、齿轮泵(18)和溢流阀(19)安装在主体阀块(13)上，主体阀块(13)内部开有油路，主体阀块(13)安装在油箱前端盖(12)上，主体阀块(13)的一端面开有油口，油口与油箱前端盖(12)的油口相通，主体阀块(13)的另一端面开有两个油口，连接两根油管(5)，油管(5)的另一端连接尾部端盖(6)，尾部端盖(6)另一端面安装外油囊(3)，所述的溢流阀(19)防止内部油路压力过高，所述的尾部端盖(6)安装有深度传感器(7)，用于测量航行器在水下的深度。/n
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