[发明专利]一种拔签机在审
| 申请号： | 201910964889.8 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110638075A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 周大磊 | 申请（专利权）人： | 奈曼旗大汗食品有限公司 |
| 主分类号： | A23P10/00 | 分类号： | A23P10/00;A22C17/00 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 028300 内蒙古自治区通*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拔签机，包括L型机架、传送机构、卡板、下压气缸部、拔签气缸、夹紧机构、供气机构和可编程控制器。本发明通过将牛肉干串间隔一定时间依次放置在传送机构上，直到传送到卡板上对牛肉干串位置进行限定，下压气缸本体的伸缩杆伸长，利用压块压紧牛肉干串，拔签气缸的伸缩杆收缩，滑块在导轨上滑动，带动夹紧机械手平移，以夹紧签子一端，然后拔签气缸的伸缩杆伸长，就实现了风干牛肉与签子的分离，整个过程利用接近传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和可编程控制器进行控制，连续作业，自动化程度高，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 牛肉干 伸缩杆 气缸 可编程控制器 传送机构 下压气缸 伸长 传感器 卡板 签子 第二压力传感器 第一压力传感器 夹紧机械手 接近传感器 平移 第二位置 第一位置 工作效率 供气机构 夹紧机构 连续作业 风干 滑动 导轨 滑块 夹紧 压紧 压块 收缩 牛肉 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种拔签机，其特征在于，包括L型机架、传送机构、卡板、下压气缸部、拔签气缸、夹紧机构、供气机构和可编程控制器；/n所述传送机构安装在所述L型机架上；所述卡板固定在所述L型机架上且设置在所述传送机构的传送末端；/n所述下压气缸部包括下压气缸本体、压块、接近传感器和第一压力传感器，所述下压气缸本体固定在所述L型机架上且设置在所述卡板的上方；所述压块固定在所述下压气缸本体的伸缩杆延伸端；所述接近传感器安装在所述下压气缸本体上；所述第一压力传感器安装在所述压块下端；/n所述拔签气缸固定在所述L型机架上且设置在所述下压气缸本体远离所述卡板一侧；/n所述夹紧机构包括滑块、夹紧机械手、第二压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述滑块滑动安装在所述L型机架的导轨上，且所述滑块固定在所述拔签气缸的伸缩杆延伸端；所述夹紧机械手固定在所述滑块上，且所述夹紧机械手与所述卡板中心对准；所述第二压力传感器安装在所述夹紧机械手上；所述第一位置传感器安装在所述导轨靠近所述卡板一端，所述第二位置传感器安装在所述导轨远离所述卡板一端；/n所述供气机构与所述下压气缸本体连接以驱动其运动，所述供气机构与所述拔签气缸连接以驱动其运动；/n所述接近传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述可编程控制器电性连接，所述可编程控制器分别与所述传送机构、所述下压气缸本体、所述拔签气缸、所述夹紧机械手电性连接。/n
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