[发明专利]采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201910965373.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110625106A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 盛建华;区洪辉;王明安;林小琴;朱丽业 | 申请（专利权）人： | 宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/13 | 分类号： | B22D41/13;B22D41/56 |
| 代理公司： | 31216 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 201999 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置及其使用方法。一种采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置，包括钢包(1)和台车(2)，其特征是：还包括机器人(4)和机械手(5)，机器人(4)和机械手(5)都设于钢包(1)的下部，机器人(4)的导引装置正对钢包(1)底部的长水口端；机器人(4)和机械手(5)通过信号线连接或无线连接。一种采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：① 输送；② 抓取。本发明自动化程度高，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械手 引导的 自动化 钢包 浇钢 连铸 抓取 熔融物容器 信号线连接 导引装置 无线连接 装置领域 喷嘴 长水口 浇注 台车 正对 支承 铸造 | ||
【主权项】：
1.一种采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置，包括钢包(1)和台车(2)，钢包(1)设于(2)上，钢包(1)底部设有连接长水口(11)的长水口端，浇铸平台(3)设于台车(2)的运行线路上，其特征是：还包括机器人(4)和机械手(5)，/n机器人(4)和机械手(5)都设于钢包(1)的下部，机器人(4)的导引装置正对钢包(1)底部的长水口端；/n机械手(5)包括底座(51)、升降缸(52)、摆动缸(53)、摆杆(54)和握爪(55)，底座(51)固定在钢包(1)的下部，升降缸(52)的缸体可转动地设于底座(51)上，摆动缸(53)的缸体固定在升降缸(52)活塞杆的移动端上，摆杆(54)的一端可转动地设于升降缸(52)活塞杆的移动端上，摆动缸(53)活塞杆的移动端连接摆杆(54)的外侧壁，握爪(55)固定在摆杆(54)的摆动端上，握爪(55)正对钢包(1)底部的长水口(11)；/n机器人(4)和机械手(5)通过信号线连接或无线连接。/n
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