[发明专利]螺杆式多组份物料配料装置控制器

摘要

本发明公开了螺杆式多组份物料配料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块。基于上一次空中量预测值、本次下料误差及累积下料误差对空中量预测值进行迭代更新，并据此来关闭螺旋输送器。本发明通过调节进料泵的转速使得下料仓的料位控制在一窄范围内，调节螺旋输送器的运转速度，并基于距离传感器和称重模块的检测，通过振动杆来减小下料过程中物料分布的变化，保证物料密实度和落料形态的稳定，从而加快迭代预测收敛速度，在保证精度的同时获得了较高的下料速度，且适用于小批量的快速配料。

主权项

1.螺杆式多组份物料配料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，所述处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块；/n输入模块接收触摸屏操作指令和读取称重模块的传感数据，/n存储模块用于存储配置数据和处理过程数据，/n重量监测模块根据输入模块获取的实时重量值与经空中量预测值补偿后的目标重量值进行比较并在此两个重量值相等时通过输出模块关闭下料仓下方的螺旋输送器，/n误差计算模块对本次下料误差及累积下料误差进行计算更新，/n预测模块根据上一次空中量预测值、本次下料误差及累积下料误差对空中量预测值进行迭代更新，/n逻辑控制模块轮流控制各螺旋输送器动作，按配方进行配料。/n