[发明专利]小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法有效
| 申请号： | 201910965601.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110816803B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 潘正祥;宋培城;朱淑娟;吴祖揚 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B64B1/40 | 分类号： | B64B1/40;B64B1/30 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器控制领域，具体涉及一种小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法。该装置通过双螺旋桨提供动力使浮力有限的小型氦气球实现飞行控制，两个螺旋桨安装在氦气球下方的固定轴的左右两侧，与固定轴具有不同的相对位置，上螺旋桨的朝向向下，且与水平方向成45度，下部螺旋桨的朝向向上，且与垂直方向成45度，通过分别控制两个螺旋桨进行正转反转实现推力方向的改变，分别控制两个螺旋桨的转速实现推力大小的变化，进而实现装置的上升下降、前进以及左转右转。适用于浮力及载重有限的小型氦气球，对于批量生产的情况，使用双螺旋桨可以减少载重、降低整体成本，进而可以安装额外的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 氦气 双螺旋 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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