[发明专利]一种红外运动目标成像跟踪仿真方法在审
| 申请号： | 201910965756.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110766722A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李卓荦;刘相伟 | 申请（专利权）人： | 北京小眼探索科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/66 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 100036 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种红外运动目标成像跟踪仿真方法，先获取红外运动目标的各项基础参考数据，再将基础参考数据输入至红外运动目标成像跟踪仿真平台内并完成各系统的建模，该方法通过数字模拟目标红外特性，并对大气传输和光学成像过程建立模型，得到目标的红外图像。然后，对该红外图像进行目标检测和识别，得到目标质心位置，并换算成的角度偏差，将该角度偏差传递给伺服仿真系统，伺服仿真系统完成对目标的运动轨迹跟踪。本发明基于MATLAB环境搭建的一套红外运动目标成像跟踪仿真平台，用以完成数学建模、参数设计、仿真测试。 | ||
| 搜索关键词： | 红外运动目标 成像跟踪 伺服 仿真平台 仿真系统 红外图像 基础参考 角度偏差 目标检测和识别 运动轨迹跟踪 参数设计 大气传输 仿真测试 光学成像 红外特性 建立模型 目标质心 数学建模 数字模拟 换算 建模 传递 | ||
【主权项】：
1.一种红外运动目标成像跟踪仿真方法，其特征在于，所述方法包括步骤：/nS1：获取红外运动目标成像系统进行红外成像的第一阶段建模参考数据N0；/nS2：将所述第一阶段建模参考数据N0输入红外运动目标成像跟踪仿真平台内，通过目标红外特性子系统、大气传输子系统以及光学子系统依次建模最终得到运动目标的红外成像并输出数据M1；/nS3：获取红外运动目标成像系统红外成像进行检测与识别的第二阶段建模参考数据N1；/nS4：将输出数据M1和第二阶段建模参考数据N1输入红外运动目标成像跟踪仿真平台中，对红外运动目标的红外成像进行检测与识别，通过红外探测器子系统以及信息处理器子系统的建模和分析，得到目标质心位置，并换算成角度偏差值并输出数据M2；/nS5：获取红外运动目标成像系统中伺服子系统运动轨迹跟踪所需的第三阶段建模参考数据N2；/nS6：将输出数据M2和第三阶段建模参考数据N2输入红外运动目标成像跟踪仿真平台中，通过相对运动子系统进行建模输出数据M3并得到红外运动目标的运动轨迹。/n
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