[发明专利]一种用于舱段的转运、调姿与对接装置有效
| 申请号： | 201910965897.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110695909B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李波;王志华;段三军;冯大鸣 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于舱段的转运、调姿与对接装置，涉及转运、调姿与对接技术领域。该装置的前支撑小车和后支撑小车放置在基于麦克纳姆轮转运车的导轨上，两个小车均具有行走、升降、翻滚和横移功能。后支撑小车的移动、翻滚主动动作，前支撑小车随动，与后支撑小车移动保持同步移动和翻滚。该装置能实现承载弧形舱段在六个自由度的高精度姿态调节，兼具底盘全向转运功能，用于承载舱段的转运、调姿与对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 转运 对接 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于舱段的转运、调姿与对接装置，其特征在于，包括：前支撑小车(1)、后支撑小车(2)、导轨(3)、转运车(4)和麦克纳姆轮(5)；前支撑小车(1)和后支撑小车(2)平行设置，均能够在导轨(3)上滑动，导轨(3)固定在转运车(4)上；转运车(4)由麦克纳姆轮(5)转动实现全向移动，实现所承载弧形舱段的转运。/n
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