[发明专利]一种旋翼型水空跨越两栖航行器及其使用方法在审
| 申请号： | 201910966154.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110722941A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李永利;吴虎胜;李博敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队工程大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C19/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 61257 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 710086 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明的目的是公开了一种旋翼型水空跨越两栖航行器及其使用方法，航行器包括：一机身，其周围设置有浮力材料；n个空气动力单元；n个水下动力单元；n副浆臂，每副浆臂的一端均连接至机身上，每副浆臂的另一端：其上方设置有空气动力单元，其下方设置有水下动力单元；n根支架，每个支架分别垂直安装于每副浆臂上靠近机身一端的下方，n为偶数；控制盒内设有电控系统，电控系统，用于控制航行器的空气动力单元、水下动力单元的工作状态，以控制航行器的整机姿态，并实现航行器的空中飞行、空中悬停、受控入水、水下航行、水下悬停以及受控出水状态。解决了现有技术中两栖航行器在水空跨越过程中运动状态及航行稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 航行器 浆臂 动力单元 空气动力单元 电控系统 机身 受控 悬停 支架 气动力 航行稳定性 出水状态 垂直安装 浮力材料 空中飞行 水下航行 运动状态 控制盒 入水 旋翼 整机 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼型水空跨越两栖航行器，其特征在于，所述航行器包括：/n一机身，包括控制盒(10)，所述控制盒(10)采用防水材料密封，其周围设置有浮力材料(8)；/nn个空气动力单元，用于提供所述航行器空中飞行的动力，n为偶数；/nn个水下动力单元，用于提供所述航行器水中滑行的动力，n为偶数；/nn副浆臂(6)，每副所述浆臂(6)的一端均连接至所述机身上，每个所述浆臂(6)的另一端：其上方设置有所述空气动力单元，其下方设置有所述水下动力单元；n副所述浆臂(6)的轴线位于同一平面，n为偶数；/nn根支架(7)，每个支架(7)分别垂直安装于每个所述浆臂(6)上靠近所述机身一端的下方，n为偶数；/n所述控制盒(10)内设有电控系统，所述电控系统，用于控制所述航行器的空气动力单元、水下动力单元的工作状态，以控制所述航行器的整机姿态，并实现所述航行器的空中飞行、空中悬停、受控入水、水下航行、水下悬停以及受控出水状态。/n
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