[发明专利]户外避障式节拍双轮领跑机器人有效
| 申请号： | 201910966165.7 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110743176B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄文聪;李子修;常雨芳;张宇;覃文力;蔡瑞琦;陈润;吴锋 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 王和平 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及体育训练技术领域，公开了一种户外避障式节拍双轮领跑机器人，包括躯干和头部，躯干下方设有两个车轮，车轮均连有步进电机，两个步进电机均通过可伸缩的金属支架与安装在躯干下部两侧内部的步进舵机相连，躯干上部两侧各安装有一个机械敲打手臂，机械敲打手臂与躯干之间通过敲打舵机连接，头部上设有与单片机连接的双目视觉传感器，躯干内设有供电的电源，躯干表面设有按键组。本发明户外避障式节拍双轮领跑机器人，通过机器人在跑步者前方引导并拍打节拍，提供科学适当的领跑方式，且自动避障，适合在户外使用。 | ||
| 搜索关键词： | 户外 避障式 节拍 双轮 领跑 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种户外避障式节拍双轮领跑机器人，包括躯干(1)和安装在所述躯干(1)上的头部(2)，其特征在于：所述躯干(1)下方设有左右对称的两个车轮(3)，所述车轮(3)均连有步进电机，两个所述步进电机均通过可伸缩的金属支架与安装在所述躯干(1)下部两侧内部的步进舵机(4)相连，所述步进电机和步进舵机(4)均与单片机(5)连接，所述躯干(1)上部两侧各安装有一个机械敲打手臂(6)，所述机械敲打手臂(6)与所述躯干(1)之间通过敲打舵机连接，所述敲打舵机与所述单片机(5)连接，所述头部(2)上设有与所述单片机(5)连接的双目视觉传感器(7)，所述双目视觉传感器(7)包括采集机器人正前方视觉范围内图像信息的两个摄像头，所述躯干(1)内设有为所述步进电机、步进舵机(4)、单片机(5)、敲打舵机和双目视觉传感器(7)供电的电源，所述躯干(1)表面设有与所述单片机(5)连接的按键组(8)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北工业大学，未经湖北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910966165.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：人形体的关节构造
- 下一篇：双8字行走无碳小车及其转向机构
