[发明专利]一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置

摘要

一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶、蓄电池、底板、驱动转向机构和分类机械臂机构，所述底板上有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶有至少2个垃圾放置槽，所述底板后端上方有蓄电池，所述蓄电池通过连接线接各供电元件，所述底板四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分。本申请通过两边机械臂工作，可提高拾捡效率。本发明采用物理方法并结合图像对垃圾进行识别，更适合于建筑垃圾的识别。

主权项

1.一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶（1）、蓄电池（2）、底板（4）、驱动转向机构和分类机械臂机构，其特征在于，所述底板（4）上有分类垃圾桶（1），所述分类垃圾桶（1）有至少2个垃圾放置槽，所述底板（4）后端上方有蓄电池（2），所述蓄电池（2）通过连接线接各供电元件，所述底板（4）四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶（1）两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分，所述多自由度臂体包括电机一（5）、电机二（6）、臂一（7）、电机三（8）、臂二（11）和电机四（12），所述电机一（5）竖直设置且底座固定在分类垃圾桶（1）的底板（4）上，所述电机二（6）横向设置且底座固定在电机一（5）的转轴上，所述臂一（7）下端安装在电机二（6）的转轴上，所述臂一（7）上端有横向设置的电机三（8），所述臂二（11）下端安装在电机三（8）的转轴上，所述臂二（11）上端有横向设置的电机四（12），所述垃圾抓取部分包括丝杠驱动电机（17）、定夹爪（18）、丝杠（19）、电磁铁（20）、移动夹爪（21）、应变梁（22）、臂三（23）和夹爪支撑（25），所述臂三（23）下端安装在电机四（12）的转轴上，所述臂三（23）上端有夹爪支撑（25），所述夹爪支撑（25）一端外侧有丝杠驱动电机（17），所述丝杠（19）在夹爪支撑（25）内，所述丝杠（19）一端与丝杠驱动电机（17）转轴相连，所述丝杠（19）另一端有移动夹爪（21），所述夹爪支撑（25）一侧有固定夹爪（18），所述移动夹爪（21）外侧有应变梁（22），所述移动夹爪（21）内有电磁铁（20）。/n