[发明专利]一种基于地磁信息的高旋弹丸姿态估计方法有效
| 申请号： | 201910966335.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110672078B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王唯;刘玉林 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于地磁信息的高旋弹丸姿态估计方法。通过一个三轴地磁传感器收集数据，然后将得到的模拟信号通过A/D转换芯片转为数字信号，数字信号进入FPGA芯片，通过其中搭载的无损卡尔曼滤波器消去干扰，将分析得到的数据存储在黑匣子中，最后以消除干扰的信号为基础通过三正交比法估计弹丸的各项姿态角。实际实验的结果表明，本发明提出的方法可以高精度地估算出弹丸的各项姿态角，对实验所处环境的抗干扰性更强，可以应用于广泛的工作条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁 信息 弹丸 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于地磁信息的高旋弹丸姿态估计方法了，其特征在于包括以下步骤：/n步骤1：计算弹丸理论姿态角；/n通过将磁场投影到旋转弹丸动力学模型所在的测量坐标系来获得数据，所述动力学模型如下式：/n
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