[发明专利]一种用于管道破裂的自动识别方法在审
| 申请号： | 201910966450.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110738646A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 解海立;王欢欢;宋席发;李政民;于丽昕;闫睿;刘景旭;郭宰宏;刘一诺 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90;G06T5/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11599 北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕玉健 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于管道破裂的自动识别方法，包括管道图像的采集、转换为灰度图像、中心块图像法、定位管径中心的确定、水流区域的去除、提取二值化图像、标记破裂位置等步骤。该方法能有效消除管径中心的干扰信息，自动筛选出存在管道破裂的图像，标记破裂存在的位置，实现管道破裂病害高效识别。与以往破裂病害人工看图方法相比，具有客观性、重复性、一致性好等优点；与直接灰度阈值方法相比，具有误识别率低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 破裂 病害 图像 二值化图像 干扰信息 高效识别 灰度图像 破裂位置 水流区域 一致性好 自动筛选 自动识别 定位管 图像法 误识别 中心块 管径 灰度 去除 采集 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道破裂的自动识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n步骤1)：管道图像的获取：利用管道爬行机器人采集管道的图像，并通过线缆传输至计算机；其中管道爬行机器人上安装有CCD摄像头，直流输入提供电力，使用PWM调速，计算机采用RS-422通信方式读取管道检测图像，记其管道图像矩阵为I；/n
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