[发明专利]步进电机控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910966471.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111049455A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 邢少鹏;赵富;丁海大;牛泽农 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13;H02P8/38 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;刘芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。通过第一开环控制将步进电机将速度从初始状态提升至预设速度；再切换至闭环控制，在该阶段估计步进电机的转子位置和速度，并快速到达目标停止位置附近，根据角度和速度进行第二开环控制至目标停止位置。通过第一开环控制可使步进电机快速达到稳定状态后切换至闭环控制，可稳定准确估计步进电机的转子位置和速度，然后再由估计的步进电机的角度和速度通过第二开环控制对步进电机进行控制，并且通过理论计算整个步进电机控制过程的所用时间，指导步进电机的选择和机械负载的设计，实现无位置传感器的步进电机的控制，在最短时间内到达目标停止位置，解决步进电机失步现象，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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